Símbolo do Tratado de Madrid, pactuado entre os reinos de
Portugal e Espanha em 1750, tratado este que retificou os limites estabelecidos
até então pelo Tratado de Tordesilhas.
Monumento em mármore de lioz, feito na cidade de Cadiz -
Espanha e trasladado para a foz do Rio Jauru em 1754. Em 1766 o Tratado de
Madrid foi anulado e a Coroa Espanhola mandou destruir todos os marcos
instalados na América do Sul, contudo o Marco do Jauru foi o único que restou e
em 1865 foi para a praça Barão do Rio Branco. Atualmente o Marco encontra-se em
frente a Catedral de São Luís.
Tombado pelo Instituto de Patrimônio Histórico Artístico
Nacional em 1978, ano do Bi-centenário de Cáceres/MT.