Segundo Otávio R. Chaves "povoar e demarcar vastas
espacializações limítrofes com os domínios espanhóis eram objetivos do governo
de D. José (1750-1777). [...] A Coroa pretendia também fomentar a criação de
novas rotas terrestres e fluvias que possibilitassem atender as exigências dos
núcleos urbanos, surgidos na primeira metade do século XVIII. [...]
"Após a assinatura do Tratado de Madrid, em 1750, uma
ardilosa política de povoamento e demarcação do território da América
portuguesa foi incrementada, visando à criação de núcleos urbanos e a fixação
de população" (2011: p.11 e 12 ).